Новы разумны робат для дастаўкі ежы з разумным кіраваннем для гасцініцы
Дэталь
Мы разумеем так званага разумнага робата ў шырокім сэнсе, і самае глыбокае ўражанне ад яго заключаецца ў тым, што гэта ўнікальная «жывая істота», якая ажыццяўляе самакантроль. Насамрэч, асноўныя органы гэтага самакантролю «жывой істоты» не такія далікатныя і складаныя, як у сапраўдных людзей.
Разумныя робаты маюць розныя ўнутраныя і знешнія датчыкі інфармацыі, такія як зрок, слых, дотык і нюх. У дадатак да наяўнасці рэцэптараў, ён таксама мае эфектары як сродак уздзеяння на навакольнае асяроддзе. Гэта цягліца, таксама вядомая як крокавы рухавік, якая рухае рукамі, нагамі, доўгім носам, вусікамі і гэтак далей. З гэтага таксама відаць, што разумныя робаты павінны мець як мінімум тры элементы: сэнсарныя элементы, элементы рэакцыі і элементы мыслення.
Мы называем гэты тып робата аўтаномным робатам, каб адрозніць яго ад згаданых раней робатаў. Гэта вынік кібернетыкі, якая адстойвае той факт, што жыццё і нежыцце мэтанакіраваныя паводзіны паслядоўныя ў многіх аспектах. Як аднойчы сказаў вытворца разумных робатаў, робат - гэта функцыянальнае апісанне сістэмы, якое можа быць атрымана толькі з росту жыццёвых клетак у мінулым. Яны сталі тым, што мы можам вырабіць самі.
Разумныя робаты могуць разумець чалавечую мову, мець зносіны з аператарамі з дапамогай чалавечай мовы і фармаваць падрабязную карціну рэальнай сітуацыі ва ўласнай «свядомасці», якая дазваляе ім «выжываць» у знешнім асяроддзі. Ён можа аналізаваць сітуацыі, карэктаваць свае дзеянні ў адпаведнасці з усімі патрабаваннямі, вылучанымі аператарам, фармуляваць жаданыя дзеянні і выконваць гэтыя дзеянні ў сітуацыях недастатковай інфармацыі і хуткіх змен навакольнага асяроддзя. Зразумела, зрабіць яго ідэнтычным нашаму чалавечаму мысленню немагчыма. Тым не менш, усё яшчэ робяцца спробы стварыць пэўны «мікрасвет», зразумелы кампутарам.
Параметр
Карысная нагрузка | 100 кг |
Сістэма прывада | 2 х 200 Вт хаб-рухавікі - дыферэнцыяльны прывад |
Максімальная хуткасць | 1 м/с (праграмна абмежавана - больш высокія хуткасці па запыце) |
Адаметрыя | Адометр датчыка Хола з дакладнасцю да 2 мм |
Магутнасць | Магутнасць 7A 5V DC 7A 12V DC |
Кампутар | Чатырох'ядравы працэсар ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
праграмнае забеспячэнне | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, пакеты Core Magni |
Камера | Адзінарны звернуты ўверх |
Навігацыя | Навігацыя на аснове столі |
Пакет датчыкаў | 5-кропкавы санар |
хуткасць | 0-1 м/с |
Кручэнне | 0,5 рад/с |
Камера | Модуль камеры Raspberry Pi V2 |
гідралакатар | 5x гідралакатар hc-sr04 |
Навігацыя | плафонная навігацыя, адаметрыя |
Падключэнне/Парты | WLAN, Ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x істужачны кабель, поўнае гняздо gpio |
Памер (Ш/Д/В) у мм | 417,40 х 439,09 х 265 |
Вага ў кг | 13.5 |