Global Solution Design Company, якая спецыялізуецца на разумных робатах

Кароткае апісанне:


Дэталь прадукту

Тэгі прадукту

Дэталь

Мы разумеем так званага разумнага робата ў шырокім сэнсе, і самае глыбокае ўражанне ад яго заключаецца ў тым, што гэта ўнікальная «жывая істота», якая ажыццяўляе самакантроль. Насамрэч, асноўныя органы гэтага самакантролю «жывой істоты» не такія далікатныя і складаныя, як у сапраўдных людзей.

Разумныя робаты маюць розныя ўнутраныя і знешнія датчыкі інфармацыі, такія як зрок, слых, дотык і нюх. У дадатак да наяўнасці рэцэптараў, ён таксама мае эфектары як сродак уздзеяння на навакольнае асяроддзе. Гэта цягліца, таксама вядомая як крокавы рухавік, якая рухае рукамі, нагамі, доўгім носам, вусікамі і гэтак далей. З гэтага таксама відаць, што разумныя робаты павінны мець як мінімум тры элементы: сэнсарныя элементы, элементы рэакцыі і элементы мыслення.

малюнак

Мы называем гэты тып робата аўтаномным робатам, каб адрозніць яго ад згаданых раней робатаў. Гэта вынік кібернетыкі, якая адстойвае той факт, што жыццё і нежыцце мэтанакіраваныя паводзіны паслядоўныя ў многіх аспектах. Як аднойчы сказаў вытворца разумных робатаў, робат - гэта функцыянальнае апісанне сістэмы, якое можа быць атрымана толькі з росту жыццёвых клетак у мінулым. Яны сталі тым, што мы можам вырабіць самі.

Разумныя робаты могуць разумець чалавечую мову, мець зносіны з аператарамі з дапамогай чалавечай мовы і фармаваць падрабязную карціну рэальнай сітуацыі ва ўласнай «свядомасці», якая дазваляе ім «выжываць» у знешнім асяроддзі. Ён можа аналізаваць сітуацыі, карэктаваць свае дзеянні ў адпаведнасці з усімі патрабаваннямі, вылучанымі аператарам, фармуляваць жаданыя дзеянні і выконваць гэтыя дзеянні ў сітуацыях недастатковай інфармацыі і хуткіх змен навакольнага асяроддзя. Зразумела, зрабіць яго ідэнтычным нашаму чалавечаму мысленню немагчыма. Тым не менш, усё яшчэ робяцца спробы стварыць пэўны «мікрасвет», зразумелы кампутарам.

Параметр

Карысная нагрузка

100 кг

Сістэма прывада

2 х 200 Вт хаб-рухавікі - дыферэнцыяльны прывад

Максімальная хуткасць

1 м/с (праграмна абмежавана - больш высокія хуткасці па запыце)

Адаметрыя

Адометр датчыка Хола з дакладнасцю да 2 мм

Магутнасць

Магутнасць 7A 5V DC 7A 12V DC

Кампутар

Чатырох'ядравы працэсар ARM A9 - Raspberry Pi 4

праграмнае забеспячэнне

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, пакеты Core Magni

Камера

Адзінарны звернуты ўверх

Навігацыя

Навігацыя на аснове столі

Пакет датчыкаў

5-кропкавы санар

хуткасць

0-1 м/с

Кручэнне

0,5 рад/с

Камера

Модуль камеры Raspberry Pi V2

гідралакатар

5x гідралакатар hc-sr04

Навігацыя

плафонная навігацыя, адаметрыя

Падключэнне/Парты

WLAN, Ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x істужачны кабель, поўнае гняздо gpio

Памер (Ш/Д/В) у мм

417,40 х 439,09 х 265

Вага ў кг

13.5


  • Папярэдняя:
  • далей: