Global Solution Design Company, якая спецыялізуецца на разумных робатах

Кароткае апісанне:


Дэталь прадукту

Тэгі прадукту

Дэталь

Мы разумеем так званага разумнага робата ў шырокім сэнсе, і самае глыбокае ўражанне ад яго заключаецца ў тым, што гэта ўнікальная «жывая істота», якая ажыццяўляе самакантроль.Насамрэч, асноўныя органы гэтага самакантролю «жывой істоты» не такія далікатныя і складаныя, як у сапраўдных людзей.

Разумныя робаты маюць розныя ўнутраныя і знешнія датчыкі інфармацыі, такія як зрок, слых, дотык і нюх.У дадатак да наяўнасці рэцэптараў, ён таксама мае эфектары як сродак уздзеяння на навакольнае асяроддзе.Гэта цягліца, таксама вядомая як крокавы рухавік, якая рухае рукамі, нагамі, доўгім носам, вусікамі і гэтак далей.З гэтага таксама відаць, што разумныя робаты павінны мець як мінімум тры элементы: сэнсарныя элементы, элементы рэакцыі і элементы мыслення.

малюнак

Мы называем гэты тып робата аўтаномным робатам, каб адрозніць яго ад згаданых раней робатаў.Гэта вынік кібернетыкі, якая адстойвае той факт, што жыццё і нежыцце мэтанакіраваныя паводзіны паслядоўныя ў многіх аспектах.Як аднойчы сказаў вытворца разумных робатаў, робат - гэта функцыянальнае апісанне сістэмы, якое можа быць атрымана толькі з росту жыццёвых клетак у мінулым.Яны сталі тым, што мы можам вырабіць самі.

Разумныя робаты могуць разумець чалавечую мову, мець зносіны з аператарамі з дапамогай чалавечай мовы і фармаваць дэталёвы ўзор рэальнай сітуацыі ва ўласнай «свядомасці», што дазваляе ім «выжываць» у знешнім асяроддзі.Ён можа аналізаваць сітуацыі, карэктаваць свае дзеянні ў адпаведнасці з усімі патрабаваннямі, вылучанымі аператарам, фармуляваць жаданыя дзеянні і выконваць гэтыя дзеянні ў сітуацыях недастатковай інфармацыі і хуткіх змен навакольнага асяроддзя.Зразумела, зрабіць яго ідэнтычным нашаму чалавечаму мысленню немагчыма.Тым не менш, усё яшчэ робяцца спробы стварыць пэўны «мікрасвет», зразумелы кампутарам.

Параметр

Карысная нагрузка

100 кг

Сістэма прывада

2 х 200 Вт хаб-рухавікі - дыферэнцыяльны прывад

Максімальная хуткасць

1 м/с (праграмна абмежавана - больш высокія хуткасці па запыце)

Адаметрыя

Адометр датчыка Хола з дакладнасцю да 2 мм

Магутнасць

Магутнасць 7A 5V DC 7A 12V DC

Кампутар

Чатырох'ядравы працэсар ARM A9 - Raspberry Pi 4

праграмнае забеспячэнне

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, пакеты Core Magni

Камера

Адзінарны звернуты ўверх

Навігацыя

Навігацыя на аснове столі

Пакет датчыкаў

5-кропкавы санар

хуткасць

0-1 м/с

Кручэнне

0,5 рад/с

Камера

Модуль камеры Raspberry Pi V2

гідралакатар

5x гідралакатар hc-sr04

Навігацыя

плафонная навігацыя, одометрия

Падключэнне/Парты

WLAN, Ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x істужачны кабель, поўнае гняздо gpio

Памер (Ш/Д/В) у мм

417,40 х 439,09 х 265

Вага ў кг

13.5


  • Папярэдняя:
  • далей: